Cette tapisserie a pour modèle initial une toile réalisée entre 1660 et 1661 par Charles Le Brun (1619-1690), Les Reines de Perse aux pieds d’Alexandre ou La Tente de Darius, commandée par le roi. La scène s’inspire d’une séquence des Vies des hommes illustres de Plutarque et d’un passage de Quinte Curce, Histoire d’Alexandre, Livre III, centrée sur le héros macédonien. Le passage choisi ici est celui où Alexandre se présente devant la tente du roi Darius qu’il vient de vaincre à la bataille d’Issus (- 333) et qui a abandonné son camp. On peut en effet apercevoir Sysigambis, la mère de Darius, se jetant aux pieds de celui qu’elle croyait être le roi de Macédoine (mais qui était en réalité Esphestion, un général de l’armée d’Alexandre) afin d’implorer la clémence pour sa famille prisonnière. La thématique de cette tapisserie s’inscrit dans le cycle que Le Brun a consacré aux batailles d’Alexandre, à travers cinq tableaux dont La Tente de Darius, La Bataille d'Arbelles, L'entrée d'Alexandre dans Babylone, Le Passage du Granique, et Alexandre et Porus, qui seront tous déclinés en tentures par la suite grâce à des cartons.