Le sceau royal est un cachet officiel qui est apposé sur des documents importants afin de les authentifier et de montrer qu'ils ont été approuvés par le monarque. Les sceaux royaux étaient également utilisés pour authentifier les documents privés et personnels du monarque, comme les lettres, les testaments ou les mandats.
L’audience du sceau était sous l’Ancien Régime une séance solennelle au cours de laquelle les lettres patentes du roi étaient vérifiées et scellées pour être envoyées au baillages et sénéchaussées du royaume pour y être enregistrées. Cette séance se déroulait soit chez le roi soit à la Chancellerie puisque les matrices des sceaux royaux étaient conservées par le chancelier connu aussi sous le nom de garde des sceaux.
Les sceaux ayant, au point de vue juridique, une grande importance, pour en assurer la durée, on les enfermait dans une bourse de parchemin, ou encore dans une boîte à couvercle de bois ou de métal.