Cette tapisserie s’inscrit dans la tenture dites aux Grotesques à fond tabac réalisée dans les ateliers de la Manufacture de Beauvais, d’après les dessins de Jean-Baptiste Monnoyer (1636-1699). Celui-ci s’inspira des motifs de grotesques par Jean Bérain (1640-1711) pour créer ces décors plein de fantaisie, comprenant rinceaux, lambrequins et animaux chimériques. Cette tenture était composée de six tapisseries : quatre panneaux horizontaux dont Les Musiciens, Les Dompteurs, Le Dromadaire et L’Eléphant ainsi que deux panneaux verticaux L’Offrande au dieu Bacchus et L’Offrande au dieu Pan. L’engouement pour cette tenture fut tel, que plus de cent-cinquante tapisseries dont quarante séries nous sont parvenues. En effet, certains de ces tissages furent acquis par de nombreux collectionneurs étrangers, ce qui contribua à la diffusion du goût français dans les cours européennes.
Un ensemble de quatre tapisseries de la même tenture se trouve aujourd’hui conservé au Metropolitan Museum of Art de New York : L’Eléphant (inv. 1977.437.3) ; L’Offrande à Bacchus (inv. 1977.437.4) ; Le Dromadaire (inv. 1977.437.1) et Les Musiciens (inv. 1977.437.5). Le J. P. Getty Museum de Los Angeles possède également un exemplaire de L’Offrande à Bacchus (inv. 86.DD.645) provenant des anciennes collections Rothschild et acquis en 1986 par le musée (C. Bremer-David, An illustrated summary catalogue of the Collections of the J. Paul Getty Museum, Malibu, 1993, p. 166). Christie’s proposa également à la vente Les Musiciens ainsi que Les Dresseurs d’animaux à Londres le 7 juillet 2016, lots 332 et 333, ainsi que L'offrande à Bacchus et une autre version des Dresseurs d’animaux chez Christie’s Paris, 24 septembre – 8 octobre 2020, lot 81. Enfin, un exemplaire représentant L’offrande au Dieu Pan est aujourd’hui conservé au Musée des Arts Décoratifs de Paris (inv. 14248 bis).